سیستم های قفسه بندی پالت پس از جنگ جهانی دوم شروع به تکامل کردند. در اوایل دهه 1960، سیستم‌های قفسه‌بندی پالت با استفاده از جرثقیل‌های پل-و جرثقیل‌های پشته‌ای راهرو کنترل‌شده توسط اپراتور-در ایالات متحده ظهور کردند. در سال 1963، ایالات متحده در استفاده از فناوری کنترل کامپیوتری در انبارهای{8}بالا پیشگام شد و اولین سیستم قفسه بندی پالت کنترل شده رایانه ای را ایجاد کرد. متعاقباً، سیستم‌های قفسه‌بندی خودکار پالت شاهد توسعه سریع در سراسر ایالات متحده و اروپا بودند. در اواخر دهه 1970، ژاپن شروع به ساخت سیستم های قفسه بندی پالت کرد. سرعت توسعه به سرعت افزایش یافت و آن را به یکی از کشورهایی با بیشترین تعداد سیستم قفسه بندی خودکار پالت در جهان امروز تبدیل کرد.
کشور من در سال 1966 اولین جرثقیل پل خود را-تولید کرد (که توسط مؤسسه تحقیقاتی ماشین آلات بالابر و حمل و نقل پکن زیر نظر وزارت صنعت ماشین سازی ایجاد شد) و شروع به توسعه اولین رایانه-سیستم قفسه بندی خودکار کنترل شده پالت-به ارتفاع 14 متر{197} کرد. این تأسیسات در سال 1982 شروع به کار کرد. تا سال 2002، تعداد سیستم‌های قفسه‌بندی خودکار پالت در کشور من از 250 دستگاه فراتر رفته بود. اولین سیستم قفسه‌بندی پالت کاملاً خودکار کشورم، انبار خودکار ارتفاع{10}در پکن در مؤسسه تحقیقاتی خودروسازی پکن توسط مؤسسه تحقیقاتی ماشین‌سازی و حمل‌ونقل Beijing بود. در طول دهه 1990، سیستم های قفسه بندی پالت رشد سریع و کاربرد گسترده ای را در سراسر کشور من تجربه کردند.
